上一篇文章中，，， ，，，，我们浅谈了D2809次列车事故引发的汛期铁路清静思索和铁路隐患预防的主要性。。。。。。。
思索事后，，， ，，，，综合轨道交通保存的隐患问题，，， ，，，，提供怎样的解决计划，，， ，，，，是今天的主要内容
目今轨道情形保存以下问题：
公路跨铁路地段、公路与铁路并行紧邻地段、施工路段周围、铁路正线以及山区中常有可能爆发坍塌落石和泥石流等情形。。。。。。。
隧道是交通事故多发的路段之一，，， ，，，，受制于地理条件限制，，， ，，，，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，，， ，，，，灯光条件有限的情形下，，， ，，，，当遇到落石情形时，，， ，，，，极大影响行车清静。。。。。。。
轨道中突发突入的人、动物等异物侵限情形时有爆发。。。。。。。
高铁站内钢架结构的风雨棚，，， ，，，，在恒久运行、使用历程中，，， ，，，，历经季节天气转变，，， ，，，，尤其是近些年强风、强降雨等极端天气一再频发，，， ，，，，其钢架结构难免泛起种种变形、损伤，，， ，，，，成为了行车和游客清静的重大隐患。。。。。。。
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以上情形具有突发性、无纪律性和不可展望性。。。。。。。
为相识决上述隐患，，， ，，，，基于3D激光雷达实时探测手艺，，， ，，，，太阳城官网智能自主研发轨道交通异物侵限智能监测系统，，， ，，，，从硬件到算法提供整体解决计划，，， ，，，，依据需求划分有定点式装置和车载式装置两种计划，，， ，，，，具有快速响应、精准识别异物、稳固可靠等事情特点。。。。。。。
定点式计划
激光雷达轨道异物侵限智能监测定点式计划，，， ，，，，接纳3D激光雷达，，， ，，，，装置于轨道异物侵限多发地段、隧道、易塌方山体及月台周边，，， ，，，，全天时智能监测，，， ，，，，实时对轨道异物入侵举行预警。。。。。。。
定点监测轨道侵限情形
同时，，， ，，，，也能转换监控视场，，， ，，，，针对易滑坡山体，，， ，，，，举行泥石流等突发灾难的实时监测预警。。。。。。。
定点监测易塌方路段的山体情形
定点式的轨道异物侵限智能监测计划，，， ，，，，具有120°×25°的超广视场角，，， ，，，，通过组合装置要领，，， ，，，，可全方位无死角笼罩特殊路段，，， ，，，，做到监测无盲区。。。。。。。
关于20×20cm的小物体，，， ，，，，纵然在200米的探测距离，，， ，，，，激光雷达依旧有用感知，，， ，，，，区分率可达至0.03°×0.05°，，， ，，，，泛起5~6个稳固的点云像素点，，， ，，，，清晰准确识别异物。。。。。。。
小物体的有用感知
凭证路侧监测的需求，，， ，，，，太阳城官网智能激光雷达可实时监控轨道意外情形的爆发，，， ，，，，真正做到快速响应。。。。。。。
若是说定点式计划是在已知隐患路段举行多地多点的监测预防 ，，， ，，，，那车载式计划则是基于更无法展望到的险情举行的第二道防地安排。。。。。。。
车载式计划
太阳城官网智能车载式计划所用激光雷达拥有905nm及1550nm两种光源设置可选。。。。。。。均接纳车规标准设计，，， ，，，，且在尺寸、功耗、功效清静、本钱等举行了周全整合优化，，， ，，，，通过一系列严苛测试，，， ，，，，上车应用具有现实意义。。。。。。。
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905nm激光雷达
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1550nm光纤车规混淆固态激光雷达
1550nm光纤车规混淆固态激光雷达
此次车载式计划需要特殊先容的是，，， ，，，，以太阳城官网智能自研自产的1550nm光纤激光器做光源的混淆固态激光雷达，，， ，，，，它抗光强度高，，， ，，，，不受自然光以及高亮度的对射光影响，，， ，，，，探测更稳固、探测距离更远，，， ，，，，对小物体的探测能力更优异。。。。。。。
车载式计划通过装置在车头外貌的激光雷达，，， ，，，，无接触式实时探测前方蹊径情形，，， ，，，，精准抓取入侵轨道的异物，，， ，，，，有用识别人、动物、车辆、滚石、落物等差别目的属性，，， ，，，，并输出距离、3D轮廓等信息。。。。。。。
车端轨道异物侵限智能监测系统
系统搭载了惯性丈量单位（IMU），，， ，，，，纵然在信号衰减的隧道内，，， ，，，，也不会影响列车前方情形的三维建模和列车行驶的实时定位。。。。。。。
地铁实测效果
一旦监测异常数据，，， ，，，，算法单位将会启动信息分发传输�？？？�，，， ，，，，将设置监控规模内有异常的目的告警信息实时提醒司机制动或其他上报处置惩罚。。。。。。。
点云效果
1550nm光纤车规混淆固态激光雷达，，， ，，，，探测距离1.5m~300m(250m@10%)，，， ，，，，探测精度±3cm，，， ，，，，帧率10~20FPS，，， ，，，，漏报率极低，，， ，，，，给予列车司机或交通大后台更多的清静冗余时间。。。。。。。
由于差别列车的速率差别，，， ，，，，车端激光雷达的探测距离与刷新频率自然也需要匹配差别车举行计划定制。。。。。。。
凭证以下高铁、动车、货车、轻轨的时速，，， ，，，，可得知差别列车的运行状态是纷歧样的。。。。。。。
高铁的最高速率是300km/h~350km/h
动车的最高速率是200km/h~250km/h
火车的最高速率是120km/h、140km/h和160km/h
轻轨的最高速率是80km/h或者100km/h
由于高铁的运行速率最快，，， ，，，，为了提高系统的响应速率，，， ，，，，对激光雷达的探测距离和探测帧率要求最高。。。。。。。为此，，， ，，，，在探测历程无玻璃隔挡的条件下，，， ，，，，太阳城官网智能可凭证差别列车需求定制公里级探丈量程的激光雷达。。。。。。。
目今，，， ，，，，太阳城官网智能激光雷达轨道异物侵限智能监测计划，，， ，，，，已乐成在北京、深圳、苏州等都会落地应用，，， ，，，，有用提高了轨道运行清静系数。。。。。。。
而未来，，， ，，，，太阳城官网智能也希望助力更多都会的轨道应用，，， ，，，，镌汰轨道事故的爆发。。。。。。。
