6月8日，，，，，江苏一艘船在河面行驶，，，，，过桥时船头直接撞上桥墩，，，，，导致桥面瞬间爆发断裂坍塌，，，，，事发惊险全程被监控完整拍下，，，，，惊心动魄！
▲?事 故 现 场
现在事故缘故原由还这视察中，，，，，但不管是船舶驾驶职员在驾驶历程中保存不规范的操作、判断失误，，，，，照旧桥梁自身保存问题，，，，，效果总是让我们唏嘘。。。。试想，，，，，这又会造成几多直接或间接的经济损失和社会影响，，，，，若是有职员伤亡，，，，，又有几多人或几多个家庭被击溃。。。。这并非天灾，，，，，若是船舶能提前判断自身高度是否切合当下桥梁的净空高度，，，，，或是桥梁上有监测船舶高度的仪器，，，，，提前发出预警，，，，，实时接纳相关步伐，，，，，悲剧或可阻止。。。。扫除其它事故缘故原由，，，，，纵然在船舶驾驶职员有警醒意识的情形下，，，，，单凭履历也很难准确判断是否能通过桥梁，，，，，精准识别危险，，，，，以致多年来因超高导致的船舶撞桥事故一再爆发，，，，，严重威胁着大桥通航清静。。。。
太阳城官网智能作为全球领先的激光雷达及解决计划提供商，，，，，提供的激光雷达产品及整体解决计划在感知层手艺、决议层手艺等方面都施展着主要的作用。。。。面临一再而发的灾难性事务，，，，，我们咬牙切齿。。。。怎样用激光雷达感知手艺解决当下常见的事故性清静问题，，，，，是我们亟待解决的问题。。。。针对船舶撞击桥梁而泛起清静的问题，，，，，太阳城官网智能提供了两套桥梁智能限高防撞预警系统解决计划。。。。
计划一：接纳MS03激光雷达
太阳城官网智能自主研发的MS03远距离激光雷达（见图一）具有高转速、高重频扫描探测性能。。。。通过将激光雷达装置在桥梁特定位置（见图二）或距离桥梁一定距离的岸边（见图三），，，，，使用激光对通航水域内超高目的举行扫描监测，，，，，识别通行船舶高度是否凌驾预先设定超高阈值，，，，，对通航河流船舶举行超高监测和预警，，，，，并联动摄像机对船只举行视频取证。。。。当船只高于桥梁的限制高度，，，，，系统输出报警信号，，，，，实时宣公告警信息——可通过高音喇叭和 LED 大屏向超高船只发出忠言，，，，，同时在监控大厅内显示预警信息，，，，，收到预警后海事执法部分和桥梁养护职员实时对险情予以处置惩罚，，，，，有用阻止船舶因超高与桥梁爆发碰撞。。。。
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图一：MS03远距离激光雷达
最大测程：2000m
精度：±50px
激光波长：1550nm
水平视场角：120?
测点速率（单回波）：100,000/200,000/333,000/500,000/667,000（点/秒）?
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图二：雷达装置在桥梁特定位置
图三：雷达装置在距离桥梁一定距离的岸边
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计划二：接纳LS30MVA单点激光测距激光雷达
计划二集成了太阳城官网智能自主研发的LS30MVA高端远距离单点激光测距激光雷达、角位移平台和摄像头（见图四），，，，，通过将激光雷达装置在桥梁两侧的桥柱上（如图五所示），，，，，将系统的装置高度设置在桥梁的限高高度，，，，，两台LS30MVA交织对船举行检测，，，，，识别通行船舶高度是否凌驾预先设定超高阈值，，，，，对通航河流船舶举行超高监测和预警，，，，，并联动摄像机对船只举行视频取证。。。。
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图四：LS30MVA定点测距系统
最大测程：2000m
激光波长：1550nm
数据获取速率：100点/秒
抗震品级：可遭受加速率0.73G振动攻击
光照条件：强烈日光下或黑漆黑均可操作
此系统将LS30MVA?单点测距激光雷达牢靠于角位移平台上，，，，，测距激光雷达内部配有倾角传感器，，，，，精度为±0.008°。。。。当测距激光雷达由于种种缘故原由有俯仰偏向的位移时，，，，，倾角传感器会将偏移的角度通过网口实时传给上位机，，，，，同时通过LS30MVA的控制板控制角位移平台，，，，，将测距激光雷达的发射激光调为水平角度。。。。计划将角位移平台、角位移平台的驱动器和直流电源转交流的电源盒用密封盒举行了密封防水处置惩罚。。。。同时在 LS30MVA?旁边装置了一个摄像头，，，，，使激光光轴与摄像头光轴处在统一水平线上，，，，，当LS30MVA探测到前方有目的时，，，，，可通过摄像头确定目的是否为船只,还可对超高船只举行视频取证。。。。
当船只高于桥梁的限制高度，，，，，两台测距激光雷达至少有一台会检测到船只，，，，，系统输出报警信号，，，，，实时宣公告警信息——可通过高音喇叭和 LED 大屏向超高船只发出忠言，，，，，同时在监控大厅内显示预警信息，，，，，收到预警后海事执法部分和桥梁养护职员实时对险情予以处置惩罚，，，，，有用阻止船舶因超高与桥梁爆发碰撞。。。。
太阳城官网智能提供的桥梁智能限高防撞预警系统解决计划，，，，，不但能很好的解决船舶因超高而导致的撞桥事故，，，，，还可以连系船舶偏航检测预警�？？？？�，，，，，对超高船只举行实时定位；；； ；连系AIS系统获取船舶的船号；；； ；准确丈量船舶的方位、距离、提前发出告警信息，，，，，并传输给后台羁系平台，，，，，实现桥梁防撞预警。。。。
图五：?桥梁防撞预警图
1、该系统为避免船舶在非通航桥洞内通行，，，，，以及船舶与桥墩爆发相撞的第一级保�；； ；ど枋�；； ；保�；； ；ご罢Ｍㄐ械耐卑芮帕旱那寰�。。。。
2、当有船舶进入非通航桥洞偏向时发出预警，，，，，即船舶只能在主桥洞内航行，，，，，其他桥洞前方雷达量程规模内设置为禁航区，，，，，当有船舶驶向禁航区时发出预警信号并自动启动声光报警系统，，，，，指导船舶驶向正常通航航道偏向；；； ；
3、在大桥区域两侧海面通航航道上设定清静预警区、榨取驶入区、危险警戒区三道防地，，，，，划分设置为“预警忠言”“紧迫忠言”“危急忠言”。。。。
??3.1当有船舶进入通航航道清静警戒区时，，，，，系统自动爆发声光预警忠言信号，，，，，提醒船舶操控职员将船舶驶入正常航道，，，，，提醒大桥治理部分值班职员接纳步伐，，，，，跟踪、协助船舶驶入正常航道。。。。
??3.2当船舶进入榨取驶入区时发出二级预警忠言，，，，，促使船舶操控职员紧迫驶出禁航区，，，，，同时要求大桥治理部分事情职员人工干预，，，，，使用监控室语音系统设施，，，，，通过治理喇叭喊话方法指导船舶正常航行。。。。
??3.3当船舶进入危险警戒区时发出紧迫告警，，，，，要求大桥治理部分事情职员接纳紧迫应急步伐，，，，，促使船舶驶入正常通航区。。。。
4、对桥梁周围水域内的过往船舶举行实时监视，，，，，若是有船舶航行偏向偏离清静航道时系统自动甄别并自动爆发声光预警信号，，，，， 将船舶与桥墩爆发相撞的概率降低到零，，，，，消除一切潜在危险。。。。
桥梁智能限高防撞预警系统功效：
1、知足24小时不中止监控，，，，，能偷识别监控规模内的船舶巨细、位置、航速、偏向、航迹、数目信息，，，，，并具有触发预警功效，，，，，能够对突入禁航区域、超速行船、低速行船、强行通航等行为举行判断，，，，，并依据船舶航行特征综合评定后举行差别级别预警；；； ；
2、在爆发预警时间后不但能够接纳声音和视频弹出窗口的方法实时通知监控职员，，，，，也能够接纳声、光、通讯等方法与船舶举行相同、报警、导航。。。。
3、爆发预警事务后，，，，，系统能够自动抓拍预警图片，，，，，并能够对预警船舶举行跟踪；；； ；
4、对船舶举行瞬态展望预警和自动预警；；； ；具有船舶模式自学习功效，，，，，对航道内的船舶可举行自动归类。。。。
5、实时监视近桥水域1500米以内的所有船舶的位置和航行偏向，，，，，若有船舶进入1500米区时，，，，，系统自动向该船只爆发声光告警信号，，，，，警示船舶驶出禁航区域（或修正航向）；；； ；同时值班职员凭证预警级别发出语音指令，，，，，并凭证情形，，，，，指导水面执法职员接纳紧迫步伐。。。。
6、实时监控大桥主跨中央部位的动态位移，，，，，包管船舶正常通航的同时包管不与桥墩爆发碰撞；；； ；若是任何时间任何缘故原由使得该丈量值凌驾给定的清静规模，，，，，则连忙给出报警信号，，，，，提醒大桥治理维护值班职员注重；；； ；并对船舶行驶历程举行重点监控、凭证船舶航向状态启动响应的步伐，，，，，避免船舶与桥墩爆发碰撞。。。。
“让驾驶更清静，，，，，让机械更智能，，，，，让生涯更优美”是太阳城官网智能建设的初志和使命，，，，，也是我们义禁止辞的责任继续。。。。我们将一如既往的致力于激光雷达感知手艺在各领域的立异应用，，，，，解决事故性清静问题，，，，，保�；； ；と嗣竦纳ひ登寰�，，，，，营造更智能、更优美社会。。。。
