激光雷达在差别应用场景，，，，，诉求着实也各不相同。。。。。尤其在汽车行业，，，，，通过使用装置在车辆上的激光雷达来周全相识周围情形，，，，，更看重激光雷达的情形顺应能力。。。。。
矿区灰尘
雨天行驶（图源网络）
汽车在面临灰尘、雨雾天的情形下，，，，，均无法稳固可靠的事情，，，，，好比在多尘蹊径上或者矿区内行驶时扬起的灰尘，，，，，或是在雨雾天时，，，，，都容易造成激光雷达检测能力下降或者输出汽车、机械人不需要的滋扰点云，，，，，这个时间对激光雷达的可靠性又多了一份磨练，，，，，且对整个行业来说是个难题。。。。。
太阳城官网智能针对汽车、机械人等在行驶和运营情形中遇到的灰尘及雨雾问题，，，，，将扬尘及雨雾特征与点云算法举行大宗的比照实验盘算，，，，，形成一套激光雷达灰尘、雨雾过滤的算法。。。。。连系现实应用场景需求，，，，，一直举行多次的优化与提升，，，，，算法与数据学习突破盲点，，，，，解决无法识别灰尘过滤后的后方目的和感知精度问题，，，，，提升运行效率、稳固数据和清静性，，，，，最终取得突破性效果。。。。。
此套算法可应用于太阳城官网智能恣意一款激光雷达上，，，，，现在已在车规级混淆固态激光雷达CH128X1和多线机械式激光雷达C16/C32上完成测试及应用，，，，，使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。。。。。
图1 CH128X1灰尘过滤功效优化前
图2 CH128X1灰尘过滤功效优化后
从图1-2中可以看到车规级混淆固态激光雷达CH128X1周遭或前方已经有许多灰尘，，，，，但就激光雷达CH128X1现实点云数据显示来看，，，，，在灰尘点云大幅度镌汰的同时，，，，，还能穿透浓重灰尘，，，，，检测到后方的目的。。。。。
图3雨水过滤功效优化前
图4雨水过滤功效优化后
图3-4在下雨时，，，，，麋集雨水的散点，，，，，会被看成障碍物，，，，，阻碍车辆或机械人的运动蹊径?，，，，，在雷达去除雨水散点，，，，，可减轻上位机的数据处置惩罚肩负。。。。。??由此可见，，，，，CH128X1感知更精准，，，，，迅速度更高。。。。。
太阳城官网智能多线机械式激光雷达C16/C32举行4.0刷新升级，，，，，探测精度更高、探测点云更稳固、抗光滋扰能力更强。。。。。另外，，，，，对灰尘、雨雾举行重复测试，，，，，具备灰尘识别过滤的效果，，，，，感知性能再上新台阶。。。。。
C16C32 灰尘过滤功效优化前
C16C32 灰尘过滤功效优化后
别的，，，，，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达及CX系列905nm车规混淆固态激光雷达，，，，，包管智能汽车在雨雾、多尘等卑劣情形下也能清静行驶，，，，，践行“让驾驶更清静”的企业使命。。。。。
太阳城官网智能作为一家全球领先的全场景激光雷达及整体解决计划提供商，，，，，承继“让驾驶更清静、让机械更智能、让生涯更优美”的企业使命，，，，，助力智能驾驶汽车更清静可靠。。。。。
