差别于前两年的一度狂热和追捧，， ，，，在历经大浪淘沙之后，， ，，，激光雷达已进入量产时代，， ，，，2021年也被成为激光雷达元年。。 。。
在2021年广州车展上，， ，，，各大车企纷纷推出装载了激光雷达的新款智能车型，， ，，，最多的甚至装置了6个激光雷达，， ，，，用以实现差别级别的自动驾驶。。 。。
在激光雷达量产装车被讨论的如火如荼的时间，， ，，，怎样让智能汽车充分验展智能驾驶的功效，， ，，，以及怎样让车与车、车与路之间协同配合，， ，，，提高蹊径通行效率、包管清静出行，， ，，，也是整个智慧交通系统（ITS）的焦点和最新生长的偏向。。 。。激光雷达在整个智慧交通系统中饰演着很是主要且要害的角色。。 。。
车路协同系统 ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于无线通讯、 传感探测等手艺获取车辆和蹊径信息，， ，，，通过车车、车路通讯举行交互和共享，， ，，，实现车辆和基础设施之间的智能协同与配合，， ，，，抵达优化使用系统资源、 提高蹊径交通清静、 缓解交通拥堵的目的，， ，，，是智能交通系统（ITS）的焦点和最新生长偏向。。 。。
全心耕作车路协同，， ，，，已获累累硕果
太阳城官网智能自2015年建设起，， ，，，始终专注并深耕于激光探测手艺领域，， ，，，以自主立异的焦点手艺硬实力成为全球领先的激光雷达产品及整体解决计划提供商。。 。。
太阳城官网智能不但以自主研发的车规级混淆固态激光雷达和先进的多传感器融合情形感知系统赋能智能驾驶工业落地，， ，，，还协同打造了高效、稳固的车路协同路侧感知系统，， ，，，已乐成在北京、上海、广州、深圳、苏州、西安、郑州、许昌、重庆、武汉、天津、常州、常熟、成都、三亚、青岛、柳州、荷兰等海内外完成50多个项目落地实验，， ，，，为智慧交通系统生长提供有力支持。。 。。
2021年，， ，，，太阳城官网智能迎来一大波相助热潮，， ，，，新增车路协同相助项目近40个，， ，，，已完成项目近30个。。 。。
相助单位涵盖了国家重点研究所、高科技上市企业、通讯科技工业集团公司、国家一流高校、着名车联网解决计划商、智能交通系统研发商等相关行业着名企业，， ，，，笼罩了高速路口、大型十字路口、园区、停车场、隧道等多种场景。。 。。为车路协同提供全域精准情形感知，， ，，，打造清静、可靠、高效、优异的交通情形。。 。。
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克日，， ，，，太阳城官网智能还与英特尔、集和诚联合举行了基于车联网（C-V2X）的车路协同应用测试，， ，，，并宣布了《车联网中基于英特尔??架构的激光雷达 3D 点云处置惩罚与感知融合计划》白皮书。。 。。太阳城官网智能提供的CH128X1雷视一体机用于支持基于深度学习的 3D 点云处置惩罚和感知融合盘算，， ，，，并已在intel平台完成了测试安排，， ，，，为整个车路系统协同提供了精准的3D情形感知信息支持。。 。。
“天主视角”，， ，，，�；；； ；；；；と嗣乔寰渤鲂�
太阳城官网智能车路协同（V2X）路侧感知系统将多线激光雷达架设在高速公路收支口、大型十字路口等，， ，，，同时可配合摄像头、毫米波雷达等多种传感器，， ，，，对周边目今车辆视觉盲区提供有用的信息增补，， ，，，提升驾驶清静性；；； ；；；；将路面信息包括来往行人、物体所有纳入V2X的数据网络中，， ，，，再通过交通控制中心折务器向周边或者更远距离的车辆举行广播，， ，，，同时为车辆提供路口通行信息及交通清静信息提醒，， ，，，包括红灯提醒、驾驶速率提醒、盲区提醒等等。。 。。
同时也可将收罗到的信息通过智能交通站牌、手机APP举行宣布，， ，，，让更多交通加入者提前获取车辆运行信息，， ，，，从而做出精准预判，， ，，，为人们打造清静、高效的出行情形，， ，，，真正实现“让驾驶更清静、让机械更智能、让生涯更优美“的企业使命。。 。。
图 车路协同整体流程
以往，， ，，，车辆信息都是被动的通过视频、雷达等装备来获�。。 。。�， ，，，但车路协同实现后，， ，，，车的速率、车的目的地、车的状态等信息都可以由车辆自动提交。。 。。而路面、围栏、交通标记、信号灯，， ，，，也可以向车辆发送信号，， ，，，传输信息，， ，，，从而包管车与车之间的清静行驶关系、随时把控每辆车的状态和应急需求、为车辆转达远处的路况，， ，，，使每一辆车都能突破原来的单车感知局限，， ，，，拥有了超视距、无死角的“天主视角”。。 。。
矩阵化提升智慧交通价值系统
1.全方位无死角监测
太阳城官网路端装备一样平常装置于3米以上，， ，，，高瞻远瞩，， ，，，视野宽阔，， ，，，以是险些无死角，， ，，，能有用处置惩罚遮挡，， ，，，适用于种种重亨衢段实现全方位无死角的监测笼罩。。 。。
2.蹊径情形全息感知
太阳城官网车路协同系统接纳先进的神经网络算法，， ，，，经深度学习可精准识别蹊径上的目的属性，， ，，，可输出无邪车、非无邪车、行人等的类型、方位、距离、速率、运动偏向及流量等信息，， ，，，通过V2I通讯将障碍物信息实时传给自动驾驶车辆，， ，，，为决议层面提供全方位的蹊径数据。。 。。
3.更精准，， ，，，更可靠
太阳城官网车路协同系统将激光雷达静止装置于路边，， ，，，以静制动，， ，，，对其下方的移动物体具有很高的探测准确率。。 。。同时，， ，，，将激光雷达与摄像头联合标定、数据融合，， ，，，通过功效互补有用提高蹊径数据获取的准确性与可靠性，， ，，，从而为自动驾驶补足清静冗余。。 。。
4.确保自动驾驶清静的顽强后援
开放蹊径全路况下，， ，，，纵然是高配版的自动驾驶，， ，，，现在上路依旧面临较大挑战，， ，，，如卑劣天气、视线遮挡、公交站鬼探头、跟车闯红灯等场景。。 。。太阳城官网车路协同系统的RSU路侧终端将红绿灯信息、盲区检测通过路云网，， ，，，实时映射到云端三维地图上，， ，，，实现路口及盲区信息数字化映射，， ，，，凭证现实路况场景对车辆做进一步忠言威胁判断，， ，，，如管制蹊径异物入侵忠言、盲点忠言等等，， ，，，使得自动驾驶车辆提前获取前方车辆收支口信息，， ，，，实时接纳清静驾驶操作，， ，，，或自动触发减速刹车。。 。。
5.为自动驾驶减配降本
太阳城官网车路协同系统通过RSU路侧感知基站为自动驾驶车辆提供全交通元素感知，， ，，，提升感知准确率，， ，，，降低车自身对传感器的要求和设置，， ，，，从而降低整个自动驾驶系统的本钱。。 。。
太阳城官网智能车路协同系统硬件?
