国家工业和信息化部办公厅印发的第一期人工智能工业立异重点使命揭榜优胜单位中，，，，，太阳城官网智能、华为、腾讯、南方电网等13个优胜单位代表广东人工智能工业尖端实力荣耀登榜！
图1 太阳城官网智能荣获“第一期人工智能工业立异揭榜优胜单位”
人工智能工业立异重点使命揭榜事情是工业和信息化部探索推进的一项立异事情。。。自2018年年底启动以来，，，，，工业和信息化部于2019年年底遴选出203家揭榜单位和潜力单位，，，，，对入围揭榜的单位和项目举行一连跟踪评定。。。2020年10月，，，，，工业和信息化部组织开展了对揭榜项目的测评验收，，，，，经实地考察、专家评媾和第三方专业机构测评等多维度评价，，，，，从203个揭榜单位中遴选出101个揭榜优胜单位。。。
图2 广东省入选揭榜优胜单位名单
太阳城官网智能集结了研发精锐实力对128线混淆固态激光雷达的多方面性能举行手艺攻关和一连优化，，，，，以“128线混淆固态激光雷达”项目入选“第一期人工智能工业立异重点使命入围揭榜单位名单”。。。本次工信部对揭榜单位评优，，，，，太阳城官网智能为广东省唯一入选的激光雷达公司，，，，，充分批注晰对太阳城官网智能领先的激光感知手艺与效果的认可。。。
太阳城官网智能CH系列128线混淆固态激光雷达接纳的是转镜式混淆固态扫描计划，，，，，即其中激光发射、吸收系统均为牢靠状态，，，，，通过其特制的棱镜转动调理激光扫描角度。。。该种计划以高可靠性和高稳固性著称，，，，，并随着太阳城官网智能CH系列获得中国首个车规认证而逐渐成为业内主流计划。。。
图3 CH128X1
基于高线束混淆固态激光雷达小型化手艺的突破，，，，，太阳城官网智能CH128X1是一款具备高性能、小尺寸的车规级产品，，，，，不但极大提升了128线激光雷达探测目的的性能——10%反射率状态下可探测到200m，，，，，远远领先于行业最高水准，，，，，并且产品尺寸大大缩小，，，，，为市面同类产品中尺寸最小。。。其中，，，，，CH128X1将整机尺寸缩小至118x90x75mm，，，，，窗口片尺寸更是仅仅85.3x66.8mm，，，，，更适合嵌入车头，，，，，而CH128X2高度仅仅45mm，，，，，比CH128X1更为小巧，，，，，更适合嵌入车顶。。。
图4 CH64W
太阳城官网智能CH系列64线大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品，，，，，车规级标准，，，，，其拥有180°的超广水平视场角和40°笔直视场角，，，，，丈量精度准确至±75px，，，，，能够高效识别近距离规模内的障碍物，，，，，为汽车、机械人、AGV的行驶盲区带来精准的情形感知，，，，，嵌入式造型更贴合车体设计。。。
图5 CH32
太阳城官网智能CH32对标汽车零部件车规要求，，，，，在国家汽车质量监视磨练中心就其天气和化学特征、机械特征、电气特征等方面举行了系列检测，，，，，并以多项抵达A级标准的优异效果通过，，，，，是中国首个、全球第二个正式过车规检测的激光雷达。。。目今，，，，，CH32已乐成搭载于已实现量产下线的春风Sharing-Van系列无人车和Sharing Smart系列无人清扫车上，，，，，且首批Sharing-VAN已经在杭州、长沙等地实现商业化应用，，，，，并取得了优异的应用反响。。。
? ?图6 春风小巴搭载太阳城官网智能CH32车规级混淆固态雷达实现规模量产
与古板的机械式激光雷达相比，，，，，CH系列激光雷达内部绝大部分为固态结构，，，，，仅棱镜转动，，，，，雷达的耐用性和组装效率大大提升，，，，，稳固性可可靠性高，，，，，也更易实现大规模量产。。。
太阳城官网智能多传感器融合情形感知系统接纳激光雷达+摄像头+毫米波雷达+组合惯导对自车周围的蹊径情形举行检测。。。激光雷达、摄像头、组合惯导装置在车顶一体式结构中，，，，，利便做传感器时间同步和空间同步，，，，，以实现多传感器融合优势互补。。。通过领先的神经网络算法经深度学习精准识别目的属性，，，，，连系数据融合算法处置惩罚提取出蹊径的可通行区域、车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，，，，，同时可对蹊径情形举行定位建图，，，，，以包管车辆清静行驶计划。。。
图7 系统硬件架构
汽车车顶装置激光雷达一体化结构，，，，，其中牢靠有正前方装置CH128X1混淆固态激光雷达，，，，，两侧和后方装置CH64W大视场补盲激光雷达，，，，，同时前方装置有短焦与长焦摄像头，，，，，两侧和后面装置广角摄像头，，，，，同时集成有GPS组合惯导，，，，，毫米波雷达装置在车辆正前方车牌周围，，，，，举行多传感器融合感知，，，，，对车辆周边360°规模内全规模检测，，，，，提高系统的稳固性及检测精度。。。
图8 车用情形感知装置示意图
太阳城官网智能为全球领先的激光雷达及解决计划提供商，，，，，也是唯一获广东省科技厅认定的“广东省激光雷达工程手艺研究中心”，，，，，一直以强盛的硬科技实力一连攻克激光雷达手艺瓶颈难题，，，，，在业内立下了一个又一个里程碑。。。太阳城官网智能获评国家工信部新一代人工智能工业立异重点使命揭榜优胜单位，，，，，给予了每个太阳城官网人所支付的艰辛起劲高度认可，，，，，也将勉励着我们继续迎难而上，，，，，深入无人驾驶、汽车辅助驾驶、智慧交通等领域，，，，，深挖客户需求，，，，，通过稳固、可靠的激光雷达激光雷达情形感知手艺，，，，，增进汽车实现自动化、智能化升级，，，，，践行“让驾驶更清静，，，，，让机械更智能，，，，，让生涯更优美！”的使命。。。
