在端午假期，，，，海内一起铁路交通事故牵动亿万国人的心：
贵阳北至广州南的D2809次游客列车行驶在贵广线榕江站进站前的月寨隧道口时，，，，撞上突发溜坍侵入线路的泥石流，，，，导致7号、8号车爆发脱线。。。。。
动车司机发明线路异常后，，，，在5秒内接纳了紧迫制动步伐，，，，列车滑行900多米后，，，，最终低速进入榕江站。。。。。而由于车头撞向站台，，，，损毁严重。。。。。动车司机因此不幸殉职，，，，令人惋惜。。。。。
D2809车头撞向站台
酿成这起事故有多个辅助因素：车速、暴雨天气以及汛期引发的泥石流等。。。。。
而铁路汛期隐患已是各地交通运输厅的重点关注问题，，，，因汛期引发的边坡塌方，，，，一旦泥石流侵入铁轨，，，，势必造成列车运行的不清静。。。。。
事后职员处置惩罚铁路上的泥石流
一样平常情形下，，，，铁路轨道清静检查员会按期检查轨道的清静，，，，一旦发明泥石流等情形，，，，就会上报，，，，安排人手组织抢修，，，，铁路调控系统也会安排列车停运或者延迟发车等，，，，阻止事故的爆发。。。。。
而此次汛期次生灾难事发突然，，，，铁路轨道清静检查员并无法实时关注到这个意外情形。。。。。
据悉，，，，D2809次列车在经由遇事隧道口的前一、二十分钟，，，，早有一辆列车清静通过。。。。�？？？？？梢耘�，，，，泥石流的塌方是在这段短时间距离内爆发的。。。。。
前通过列车和D2809列车的监控画面
另外，，，，由于隧道外的光线较强而内部较暗，，，，人看到的隧道洞口最初是一个白亮的洞，，，，看不清晰隧道外其他的工具，，，，会泛起短暂的眼盲。。。。。
这称之为“白洞效应”
“白洞效应”
关于隧道口突然塌方的泥石流，，，，动车司机很难用肉眼举行预判。。。。。
动车撞上泥石流已是事实。。。。。
动车司机在危险眼前，，，，撂下生命最后一闸，，，，包管了车上游客的清静，，，，成为永垂不朽的平民英雄，，，，也成为事实。。。。。
可是，，，，我们必需反思，，，，反思怎样去预防以后铁路行车事故的爆发。。。。。杜绝通俗生命的陨落。。。。。
此次事故给予太阳城官网警钟是：
意外的爆发总是源于无数的巧合。。。。。
铁路轨道清静检查员关于铁路意外状态的监控也无法做到秒级的响应速率。。。。。
?此时，，，，智能科技在轨道清静的监测和预防应用显得十分有须要。。。。。
而相比于摄像头和职员监控，，，，激光雷达能感知更细微的情形转变，，，，提供更细腻的数据，，，，实现更快速的响应。。。。。
激光雷达的高精三维点云效果
放眼当下铁路清静防护的需求，，，，太阳城官网智能自研了轨道交通异物侵限智能监测系统，，，，可提供定点式计划和车载式计划，，，，两种计划皆以激光雷达作为探测传感器，，，，举行三维感知。。。。。
此次铁路交通事故是因汛期突发的泥石流塌方引起，，，，而关于这种多地多点的汛期灾难隐患，，，，激光雷达的定点路测，，，，能提前发明山体的滑坡趋势以及轨道侵限动态，，，，更适合预防地质或次生灾难引发的轨道清静隐患。。。。。
这种路段具有突发性、无纪律性和不可展望性的特点。。。。。
因此，，，，在路端架设激光雷达装备，，，，基于激光探测，，，，获取防护区域里泛起的异物的位置点云数据，，，，通过对点云数据举行预处置惩罚、匹配视觉传感器，，，，即时精准抓取障碍物的体积和位置信息，，，，并将险情实时通过终端显示软件、报警器等，，，，为驾驶员实时提转达预警信号。。。。。
路端轨道异物侵限智能监测系统
另外在易爆发滑坡情形的山体，，，，同样也可架设激光雷达装备，，，，获取泥石流的动态点云数据，，，，举行预警处置惩罚。。。。。
激光雷达定点监测山体滑坡情形
在清静预防眼前，，，，隐患无巨细。。。。。
对此，，，，太阳城官网激光雷达关于细小物体的感知性能，，，，也严酷遵守以上原则。。。。。
纵然在200米的探测距离，，，，关于20×20cm的小物体，，，，激光雷达依旧有用感知，，，，区分率可达至0.03°×0.05°，，，，泛起5~6个稳固的点云像素点。。。。。
小物体的有用感知
轨道清静监测，，，，一在目的监测的精度和准确性，，，，二在响应速率。。。。。
在响应速率方面，，，，激光雷达超快频率可资助轨道意外情形的监控掌握在1秒之短。。。。。
真正做到秒级响应。。。。。
此次D2809列车的最高运行时速为250公里/时，，，，据车载数据显示，，，，此次D2809列车在事故路段，，，，时速凌驾160公里。。。。。
在云云高速的运行状态，，，，倘使在隧道口等隐患高危路段处能有一套定点监测系统，，，，激光雷达一旦探测到泥石流塌方的趋势，，，，就立马反响给动车司机及铁路调控平台，，，，这样会给予他们更多的时间冗余做出反应。。。。。
为了能在要害时刻争分夺秒、应急处置惩罚，，，，包管行车清静，，，，正是太阳城官网智能一直提高探测距离，，，，一直提升探测精度，，，，一直加速系统响应速率的意义。。。。。
6月来临，，，，天下周全进入汛期，，，，这因由汛期隐患引发的铁路事故再次敲响铁路清静治理的警钟。。。。。
面临因铁路事故逝去的生命以及重大的经济损失数字。。。。。我们与其在每次事故后反思，，，，不如在事故前预防。。。。。只有把预防做到实处，，，，才华最低镌汰人民及国家损失。。。。。
