随着激光雷达市场的快速生长，，，，，，，被普遍深入应用于各个领域，，，，，，，种种情形因素成为滋扰激光雷达效果运行的要害。。。。。。。以是，，，，，，，激光雷达提高情形抗滋扰能力很是主要。。。。。。。
激光雷达常被用于测绘利器，，，，，，，在建图场景中有着重大的潜力，，，，，，，具备丈量精度高、偏向性好、快速建图等优点。。。。。。。但也保存一定的挑战与弱点，，，，，，，好比：激光雷达在室内情形中扫描时，，，，，，，会遇到玻璃透光或反射，，，，，，，若是激光雷达检测能力不强，，，，，，，就会造成漏检、错检，，，，，，，且泛起虚像，，，，，，，对情形建图造成点云滋扰，，，，，，，无法举行有用感知。。。。。。。
如图所示，，，，，，，在室内走廊有玻璃的情形下，，，，，，，当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时，，，，，，，玻璃反射回的光能量很是微弱，，，，，，，无法被检测到。。。。。。。由于大部分发射光透过镜面反射出去，，，，，，，扫描到其他的反射能力较强的真实目的后，，，，，，，才原路反射回来被检测到，，，，，，，随后，，，，，，，虚伪点云在入射角度的延伸线上，，，，，，，呈镜像方法体现出来，，，，，，，进而影响机械人后续的定位和导航。。。。。。。
太阳城官网智能机械式激光雷达C系枚举行周全新升级，，，，，，，接纳新一代激光雷达的光机架构、独吞算法和传感器手艺，，，，，，，具备优异的准直性能和成像质量，，，，，，，提升出光以及收光效率，，，，，，，提升硬件感知迅速度，，，，，，，最洪流平镌汰点云滋扰，，，，，，，资助快速有用识别信号，，，，，，，解决激光雷达在扫描建图时，，，，，，，对玻璃爆发的滋扰镜像，，，，，，，准确建图，，，，，，，为机械人提供精准有用数据，，，，，，，包管稳固运行。。。。。。。
C1 镜像过滤功效优化前
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